
452 Anhang: Funktion "Sicher a/jointfilesconvert/399477/bgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO)
Hinweis: Dass Durchschleifen senkt die Sicherheitsintegrität des Systems, was im
Einzelfall für jedes System in Betracht gezogen werden muss.
Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme müssen die Betriebssicherheit und die Reaktion der STO-
Funktion immer geprüft werden.
Technische Daten
STO-Komponenten
STO-Sicherheitsrelaistyp
Hinweise: Gemäß SIL/PL klassifizierte Schutzeinrichtungen führen normalerweise
Impulsdiagnoseprüfungen an ihren Halbleiterausgängen durch. Um unnötige
Abschaltungen in ACS355 STO aufgrund von Prüfimpulsen zu vermeiden kann ein
optionaler Klemmenblockfilter PNOZelog verwendet werden.
STO-Anschluss
Allgemeine Anforderungen IEC 61508 und/oder EN/ISO 13849-1
Anforderungen Ausgang
Anz. Strompfade 2 unabhängige Pfade (einer für jeden STO-Pfad)
Leistung Schaltspannung 30 V DC pro Kontakt
Leistung Schaltstrom 100 mA pro Kontakt
Maximale Schaltverzögerung
zwischen Kontakten
200 ms
Beispiel 1 Einfaches SIL3-zugelassenes Sicherheitsrelais
Typ und Hersteller PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 von Phoenix Contacts
Zulassungen EN 954-1, Kat 4; IEC 61508, SIL3
Beispiel 2 Programmierbare Sicherheitslogik
Typ und Hersteller PNOZ Multi M1p von Pilz
Zulassungen EN 954-1, Kat 4; IEC 61508, SIL3; und ISO 13849-1, PL e
Eingang für externe STO-
Spannungsversorgung
24 V DC ± 10%, Last 25 mA
Eingangsimpedanz R
in
= 2 kOhm
Last 12 mA / Kanal
Ausgang Maximale Last 200 mA je nach E/A-Last
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