
348 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB
Istwert-Skalierung
Die Skalierung der Integerwerte, die als Istwerte an den Feldbus-Master gesendet
werden, ist abhängig von der Funktion/Auflösung des gewählten Antriebsparameters.
Siehe Kapitel Istwertsignale und Parameter auf Seite 193.
Modbus-Mapping
Die folgende Funktionscodes von Modbus werden vom Frequenzumrichter unter-
stützt.
Funktion Code
hex (dez)
Zusätzliche Informationen
Read Multiple
Holding
Registers
03 (03) Liest die Inhalte der Register eines Slave-Geräts.
Parametersätze, Regelungs-, Status- und Sollwerte werden als
Halte-Register zugeordnet.
Write Single
Holding
Register
06 (06) Schreibt in ein Einzelregister in einem Slave-Gerät.
Parametersätze, Regelungs-, Status- und Sollwerte werden als
Halte-Register zugeordnet.
Diagnose 08 (08) Einer Reihe von Tests zur Prüfung der Kommunikation zwischen
den Master und den Slave-Geräten oder zur Prüfung
verschiedener interner Fehlerbedingungen im Slave.
Die folgenden Subcodes werden unterstützt:
00 Return Query Data:
Die Daten im Auftrags-Datenfeld müssen in
der Antwort wieder enthalten sein. Das gesamte Antwort-
Telegramm sollte mit dem Auftrag identisch sein.
01 Restart Communications Option:
Der serielle Anschluss des
Slave-Geräts muss initialisiert und neu gestartet und alle
Kommunikationsereigniszähler müssen zurückgesetzt werden. Ist
der Anschluss im Nur-Empfangen-Modus, wird kein Antwort-
Telegramm zurückgeschickt. Wenn der Anschluss aktuell nicht im
Nur-Empfangen-Modus ist, wird ein normales Antwort-Telegramm
vor dem Neustart zurückgeschickt.
04 Force Listen Only Mode:Einstellung
der adressierten Slave-
Geräte auf den Listen-Only Modus (Nur-Empfangen). Isolierung
eines Slave von anderen Geräten am Netz, die ohne
Unterbrechung weiter kommunizieren können, unabhängig vom
adressierten Fernsteuergerät. Es erfolgt keine Antwort. Die einzige
Funktion die nach Einstellung dieses Modus ausgeführt wird, ist
die Restart Kommunikationsoption (Subcode 01).
Write Multiple
Holding
Registers
10 (16) Schreibt in die Register (1 bis etwa 120 Register) in einem Slave-
Gerät.
Parametersätze, Regelungs-, Status- und Sollwerte werden als
Halte-Register zugeordnet.
Read/Write
Multiple
Holding
Registers
17 (23) Eine Kombination aus einer Lese- und einer Schreib-Operation
(Funktionscodes 03 und 10) in einer einzigen Modbus-
Transaktion. Die Schreib- wird vor der Lese-Operation ausgeführt.
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