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Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB 349

 Register-Mapping

Die Antriebsparameter, Steuer-/Statuswort, Sollwerte und Istwerte werden dem

Bereich 4xxxx so zugeordnet, dass:

• 40001…40099 sind reserviert für Frequenzumrichter- Steuerung/Status, Sollwert

und Istwerte.

• 40101…49999 sind reserviert für die Antriebsparameter 0101…9999 (Z.B. 40102

ist Parameter 0102). Bei dieser Zuordnung entsprechen die Tausender und Hun-

derter der Gruppennummer, und die Zehner und Einer entsprechen den Parame-

ternummern innerhalb einer Gruppe.

Die Registeradressen, die nicht mit den Antriebsparametern übereinstimmen, sind

ungültig. Bei dem Versuch, ungültige Adressen zu lesen oder zu schreiben, sendet

die Modbus-Schnittstelle einen Ausnahmecode an den Controller. Siehe Ausnahme-

codes auf Seite 351.

In der folgenden Tabelle ist der Inhalt der Modbus-Adressen 40001..40012 und

40031..40034 aufgelistet.

Modbus-Register Zugriff Information

40001 Steuerwort R/W Steuerwort. Wird nur vom ABB-Drives-Profil

unterstützt, d.h. wenn 5305 EFB CTRL PROFIL auf

ABB DRV LIM oder ABB DRV FULL eingestellt ist.

Parameter 5319 EFB PAR 19 zeigt die Kopie des

Steuerworts in hexadezimalem Format an.

40002 Sollwert 1 R/W Externer Sollwert SOLLW1. Siehe Abschnitt Feldbus-

Sollwerte auf Seite 344.

40003 Sollwert 2 R/W Externer Sollwert SOLLW2. Siehe Abschnitt Feldbus-

Sollwerte auf Seite 344.

40004 Statuswort R Statuswort. Wird nur vom ABB-Drives-Profil

unterstützt, d.h. wenn 5305 EFB CTRL PROFIL auf

ABB DRV LIM oder ABB DRV FULL eingestellt ist.

Parameter 5320 EFB PAR 20 zeigt die Kopie des

Steuerworts in hexadezimalem Format an.

40005

…

40012

Istwert 1..8 R Istwert 1…8. Mit Parameter 5310… 5317 wird ein

Istwert ausgewählt, der im Modbus-Register

40005..40012 a/jointfilesconvert/399477/bgebildet wird.

40031 Steuerwort LSW R/W 0301 FB CMD WORT 1, d.h. das niedrigstwertige Wort

des aus 32-Bit bestehenden Steuerworts des DCU-

Profils.

Wird nur vom DCU-Profil unterstützt, wenn 5305 EFB

CTRL PROFIL auf DCU PROFILE eingestellt ist.

40032 Steuerwort MSW R/W 0302 FB CMD WORT 2, d.h. das höchstwertigste Wort

des aus 32-Bit bestehenden Steuerworts des DCU-

Profils.

Wird nur vom DCU-Profil unterstützt, wenn 5305 EFB

CTRL PROFIL auf DCU PROFILE eingestellt ist.

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