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158 Programm-Merkmale

Abstimmung der Drehzahlregelung

Es ist möglich, die Reglerverstärkung, die Integrationszeit (PID I-ZEIT) und die

Derivationszeit (PID D-ZEIT) manuell einzustellen, oder der Frequenzumrichter kann

eine separate Abstimmung der Drehzahlregelung ausführen (Parameter 2305

AUTOTUNE START). Bei der Selbstoptimierung erfolgt die Abstimmung des

Drehzahlreglers auf Grundlage der Last und des Massenträgheitsmoments von

Motor und Maschine. In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der

Drehzahl nach einer Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typisch 1 bis 20 %)

dargestellt.

Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung

dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.

Hinweis: Der Drehzahlregler kann im Vektorregelungsmodus verwendet werden, d.

h. wenn 9904 MOTOR REGELMODUS auf SVC: DREHZAHL oder SVC: DREHMOM

eingestellt ist.

A: Unterkompensiert

B: Normal a/jointfilesconvert/399477/bgestimmt (Selbstoptimierung)

C: Normal a/jointfilesconvert/399477/bgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B

D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch)

(%)

D-Anteil

Proportional,

integral

D-Anteil

Beschleunigungskompensation

Drehmoment-

Sollwert

Drehzahl-

Sollwert

Berechnete Istdrehzahl

Fehler-

wert

1 2 ... 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 ... 459 460

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